Nacque dall'unione del duca Domenico Orsini con Faustina Caracciolo, il 23 marzo 1788 a Gravina, nello stesso palazzo che un secolo prima aveva dato i natali a Papa Benedetto XIII.

Fu battezzata lo stesso giorno, nella cattedrale, dal vescovo Nicola Cicirelli, furono chiamati a testimoniare dell'evento due cittadini indigenti.

Si trovò a vivere la fanciullezza tra i moti rivoluzionari.

Rimase orfana del padre ad appena due anni e la madre, che aspettava un'altro figlio, la affidò alle cure delle suore del monastero della Sapienza di Napoli.

A 12 anni venne trasferita a Roma per terminare il corso di studi prima delle Orsoline poi dalle Oblate nella Casa di Tor dè Specchi.

All'età di 13 anni, 1802, ritornò a Roma da sua madre. In Roma conobbe quello che poi diventerà suo consorte: Luigi Doria Pamphilj Landi, infatti convolarono a nozze il 2 ottobre 1808.

Due anni dopo nacque il primo figlio, Andrea; l'anno seguente, 1811, nacque Leopolda, il 1813 Filippo e il 30 maggio 1815 nacque Domenico.

Teresa aveva per i figli una predilizione particolare curandosi personalmente della loro educazione rompendo l'usanza dell'epoca in cui i rampolli erano affidati a balie.

Nell'Anno Santo del 1825 la principessa prese parte attiva nell'organizzazione e allo svolgimento dei lavori necessari.

Partecipò ardentemente alla cura di pazienti con malattie veneree all'interno di ospedali romani.

In questo contesto un gruppo di donne volontarie seguivano il suo esempio portandogli una mano d'aiuto. Nacquerò le "dame di carità".

Ma tutto ciò non bastava e la principessa ebbe l'intuizione che tale solidarietà dovesse essere continua e il suo pensierò divenne certezza, decisione il 16 maggio del 1821 quandò radunò intorno a se le prime quattro suore che daranno origine alla Congregazione delle Suore Ospedaliere della Misericordia. Inizialmente furono accettate dalle autorità sanitarie e succesivamente ebbero l'approvazione della Chiesa. Essa fu la prima Congregazione religiosa femminile sorta in Roma. La prima sede fu ospitata presso l'ospedale San Giovanni.

L'11 luglio 1827 papa Leone XII ne approva le regole. Teresa rimase alla guida della Congregazione fino alla sua morte avvenuta il 3 luglio 1829. I suoi resti mortali riposano nella Chiesa di Sant'Agnese in piazza Navona a Roma;sulla lapide sepolcrale fu scritto:

" I resti mortali di Teresa Orsini

che, nata a Gravina il 23 marzo 1788

figlia di Domenico Orsini, principe di Solofra, e di Faustina Caracciolo, principessa di Torella.

Il 2 ottobre 1808 sposò Luigi Giovanni Andrea, filgio del principe Doria Pamphilj Landi.

Donna di grande pietà verso Dio, di forte amore per i figli, quasi dimentica di sè, per aiutare i poveri giacenti

specialmente negli Ospedali, di singolare abilità ed ingegno nell'affrontare le difficoltà, specialmente legò a se,

con umanità e fraternità, tutti gli uomini nonchè congiunti.

Morì il 3 luglio 1829

ad anni 41, mesi 3, giorni 10.

Addio consorte, addio Madre, addio sorella.

Il marito, i figli, il cognato

invochiamo il riposo eterno."

La Congregazione delle Suore Ospedaliere della Misericordià è oggi una realtà che conta case in Italia, Svizzera, Polonia, Argentina, Madagascar, Nigeria, Cameroon, India, Filippine,Stati Uniti.